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生成全景图像是构建虚拟全景空间系统(vps)的重要一步，全景图像能反映用户在某一视点处任意视角所看到的图像。全景图像的生成有三种方法，一是由计算机生成，二是由全景照相机直接拍摄，三是基于很多离散图像生成的全景图像。全景图像根据投影模型的不同，一般可以分为多面体全景图像、球面全景图像和360度柱面全景。



图像的无缝拼接技术作为全景图像生成的关键一步，本文花了比较大的篇幅介绍它的相关算法。图像无缝拼接主要包括图像配准和图像融合两大技术。其中图像配准是图像融合的基础，可以说无缝拼接技术的进展很大程度上取决于图像配准技术的发展。图像配准就是精确找出相邻两张图像中重叠部分的位置，然后确定两张图像的变换关系。
本文分别介绍了几种基于特征的图像配准和基于区域的图像配准的经典算法。图像融合就是将两幅已经配准的图像中有用的信息综合到一幅图像中并以可视化方法现实的技术。本文分别介绍了基于图像灰度、颜色空间变换和变换域的三种图像融合算法。

文章最后对虚拟全景空间以及全景图像的未来做了展望。