ترجمة - انجليزي-برتغالية برازيلية - lower bearing idler shaft

or "eixo de repouso voltado para baixo"; "barra de repouso voltada para baixo";

Mais informações sobre o contexto do "shaft" seriam úteis, e.g. peças ao redor/em contato, posição relativa a outras peças, etc.